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R77DRE160M4
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R77DRE160M4减速机电机参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R77DRE160M4 | 10.88 | 11KW | 136rpm | 770N.m | 151kg | 4410N | 0.85 |
| R77DRE160M4 | 9.64 | 11KW | 153rpm | 685N.m | 151kg | 5130N | 0.90 |
| R77DRE160M4 | 7.74 | 11KW | 191rpm | 550N.m | 151kg | 4750N | 1.10 |
| R77DRE160M4 | 6.79 | 11KW | 217rpm | 480N.m | 151kg | 5350N | 1.20 |
| R77DRE160M4 | 5.99 | 11KW | 246rpm | 425N.m | 151kg | 5800N | 1.25 |
| R77DRE160M4 | 5.31 | 11KW | 278rpm | 375N.m | 151kg | 6150N | 1.35 |
R77DM160M4降速机交流电动机叁数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R77DM160M4 | 36.83 | 4KW | 40rpm | 960N.m | 82kg | 7040N | 0.85 |
| R77DM160M4 | 33.47 | 4KW | 44rpm | 870N.m | 82kg | 9370N | 0.95 |
| R77DM160M4 | 29.00 | 4KW | 50rpm | 755N.m | 82kg | 10500N | 1.1 |
| R77DM160M4 | 25.23 | 4KW | 58rpm | 660N.m | 82kg | 10700N | 1.2 |
| R77DM160M4 | 23.37 | 4KW | 62rpm | 610N.m | 82kg | 10500N | 1.35 |
| R77DM160M4 | 21.43 | 4KW | 68rpm | 560N.m | 82kg | 10300N | 1.45 |
| R77DM160M4 | 18.80 | 4KW | 78rpm | 490N.m | 82kg | 10000N | 1.6 |
| R77DM160M4 | 17.82 | 4KW | 82rpm | 465N.m | 82kg | 9880N | 1.65 |
| R77DM160M4 | 15.60 | 4KW | 94rpm | 405N.m | 82kg | 9560N | 1.80 |
| R77DM160M4 | 14.05 | 4KW | 104rpm | 365N.m | 82kg | 9320N | 1.95 |
| R77DM160M4 | 12.33 | 4KW | 118rpm | 320N.m | 82kg | 9010N | 2.10 |
| R77DM160M4 | 10.88 | 4KW | 134rpm | 280N.m | 82kg | 8710N | 2.30 |
| R77DM160M4 | 9.64 | 4KW | 151rpm | 250N.m | 82kg | 8430N | 2.50 |
| R77DM160M4 | 8.59 | 4KW | 170rpm | 220N.m | 82kg | 8250N | 2.80 |
| R77DM160M4 | 7.74 | 4KW | 189rpm | 200N.m | 82kg | 8010N | 3.00 |
| R77DM160M4 | 6.79 | 4KW | 215rpm | 178N.m | 82kg | 7710N | 3.30 |
| R77DM160M4 | 5.99 | 4KW | 244rpm | 157N.m | 82kg | 7430N | 3.40 |
| R77DM160M4 | 5.31 | 4KW | 275rpm | 139N.m | 82kg | 7160N | 3.70 |
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