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S77Y100M4减速机马达因素：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S77Y100M4	130.00	2.2KW	11.0rpm	1370N.m	82kg	7440N	0.90
S77Y100M4	123.20	2.2KW	12.0rpm	1300N.m	82kg	11300N	0.90
S77Y100M4	107.83	2.2KW	13.0rpm	1150N.m	82kg	12700N	1.00
S77Y100M4	97.14	2.2KW	15.0rpm	1040N.m	82kg	13500N	1.10
S77Y100M4	85.22	2.2KW	17.0rpm	920N.m	82kg	14100N	1.20
S77Y100M4	75.20	2.2KW	19.0rpm	820N.m	82kg	13800N	1.30
S77Y100M4	66.67	2.2KW	21.0rpm	735N.m	82kg	13500N	1.40
S77Y100M4	63.03	2.2KW	23.0rpm	795N.m	82kg	12400N	1.40
S77Y100M4	56.92	2.2KW	25.0rpm	635N.m	82kg	13100N	1.55
S77Y100M4	53.87	2.2KW	26.0rpm	685N.m	82kg	12100N	1.60
S77Y100M4	49.38	2.2KW	29.0rpm	630N.m	82kg	11900N	1.75
S77Y100M4	43.33	2.2KW	33.0rpm	555N.m	82kg	11700N	2.00
S77Y100M4	41.07	2.2KW	35.0rpm	525N.m	82kg	11500N	2.10
S77Y100M4	35.94	2.2KW	40.0rpm	460N.m	82kg	11300N	2.40
S77Y100M4	32.38	2.2KW	44.0rpm	420N.m	82kg	11000N	2.60
S77Y100M4	28.41	2.2KW	50.0rpm	370N.m	82kg	10700N	2.80
S77Y100M4	25.07	2.2KW	57.0rpm	325N.m	82kg	10400N	3.10
S77Y100M4	22.89	2.2KW	62.0rpm	305N.m	82kg	9470N	2.30
S77Y100M4	20.99	2.2KW	68.0rpm	280N.m	82kg	9320N	2.50

S77Y112M4加速机三相电机参数设置：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S77Y112M4	56.92	4KW	26.0rpm	1130N.m	96kg	10800N	0.85
S77Y112M4	53.87	4KW	27.0rpm	1210N.m	96kg	9280N	0.90
S77Y112M4	49.38	4KW	30.0rpm	1120N.m	96kg	9330N	1.00
S77Y112M4	43.33	4KW	34.0rpm	980N.m	96kg	9370N	1.10
S77Y112M4	41.07	4KW	36.0rpm	930N.m	96kg	9370N	1.15
S77Y112M4	35.94	4KW	41.0rpm	820N.m	96kg	9330N	1.35
S77Y112M4	32.38	4KW	45.0rpm	745N.m	96kg	9270N	1.45
S77Y112M4	28.41	4KW	51.0rpm	655N.m	96kg	9160N	1.60
S77Y112M4	25.07	4KW	58.0rpm	580N.m	96kg	9040N	1.75
S77Y112M4	22.89	4KW	64.0rpm	545N.m	96kg	7650N	1.30
S77Y112M4	20.99	4KW	70.0rpm	500N.m	96kg	7640N	1.40
S77Y112M4	18.42	4KW	79.0rpm	440N.m	96kg	7600N	1.60
S77Y112M4	17.45	4KW	84.0rpm	420N.m	96kg	7580N	1.70
S77Y112M4	15.28	4KW	96.0rpm	365N.m	96kg	7490N	1.90
S77Y112M4	13.76	4KW	106rpm	330N.m	96kg	7400N	2.10
S77Y112M4	12.07	4KW	121rpm	290N.m	96kg	7280N	2.40

S77智能机缓速器类别：

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